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铆焊平台点焊对焊接机器人的要求不是很高因为

发布日期:2017-12-19 09:19 点击:
 铆焊平台点焊对焊接机器人的要求不是很高因为点焊只需点位控制。至于焊钳铆焊平台在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,林虎公司铆焊平板动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提考虑到机器人要有足够的负载能力,三维柔性焊接平台能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
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